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车辆注册营运证后，在符合相关条件的情况下可以随时申请注销。

车主身份证、行驶证、营运证和车辆登记证原件以及车辆营运证注销申请表，具体流程和条件可能因地区而异，建议咨询当地交通主管部门或相关机构获取详细信息，在注销之前要确保已经处理了所有的交通违法信息并缴纳了相关的税费和费用。

仅供参考，建议咨询当地的交通管理部门或相关机构获取准确信息。